快速门与AGV搬运小车联动实现无人化工厂

苏州市的工业制造业发展在全国名列前茅，全市范围内拥有成千上万家外资企业、优秀民营业，还有不少行业隐形冠军企业，同时也以高端制造为主，工厂、车间的生产能力、自动化程度、先进水平也达到相当高的水平。近年来，随着苏州工业工厂的不断升级，许多企业已经把无人化工厂作为创新的方向和升级的标准。

无人化工厂除了高端的生产设备，还有三个非常重要的环节：全自行流水线、全自动快速门、AGV自动搬运车，三者的协同作用，实现货物搬运的全自动化，并保持车间之间的快速隔断与保持洁净度。三者互联就成了苏州企业工厂面临的重要研究课题。

关于传送带与快速门的组合联动方案，早在五年前就已经由西朗门业工业门技术研究院开发完成，并广泛应用于苏州工厂车间领域。近几年随着AGV搬运车的使用量越来越多，如何完成快速门与AGV搬运车之间的远程通信联动，成为工业快速门行业研究的主攻方向。而这家位于苏州的西朗门业工业门技术研究院，依然走在了技术开发的前端，2018年9月已将快速门与AGV搬运车之间的通信联动，正式开发完成并投入实际工程应用。

要想实现快速门与AGV搬运车远程通信，首先要在快速门电控系统上设计为无源信号识别，因为只有识别无源信号系统才可外接其它设备，一般的快速门电控系统还不具备这种操作模式，目前只有升级完成的西朗快速门可以识别无源信号，从而使外接的智能设备直接通信联接快速门就可识别接入系统。

AGV搬运车与快速门信号对接，与AGV中控台连接的方案，可以选用以下三种方法：

一、采用I/O硬接线方式：需要将快速门与AGV搬运车中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV搬运车中控柜内或远程I/O厢内；

二、采用以太网通讯方式：需将快速门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯；

三、第三种方法就是AGV搬运车装有发射信号，快速门控制系统内装有一组信号接收模块，当AGV搬运车行进到快速门附近时向快速门发射一个信号，快速门接收到信号以后即自动开启，这里快速门另一面的自动传送带收到信号，半货物传送至AGV搬运车上，AGV搬运车接到货物自动驶离前往搬运目的地，此时快速门感应到驶离信号后自动关闭，完成两个空间的隔断状态。由此，快速门与AGV搬运车的通信联动工作流程完成。西朗门业工业门技术研究院开发的通信方法是第三种，工业企业车间内的AGV搬运车安装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制快速门的开关，并且在外部装有天线。

如今，苏州一些高端企业制造工厂已通过快速门与AGV搬运车通信联动，实现了无人化全自动搬运方式，整个环节真正实现了无人化工厂模型，为提升工作效率、节省人力成本方面打下了坚实基础。也希望通过苏州高端制造企业的无人化工厂模式的成功案例，影响更多的苏州、长三角地区乃至全国的制造企业进行无人化工厂升级，制造出更智能、更高端、更标准化的中国制造产品，早日实现“中国制造2025”的宏伟目标！