伺服控制系统工业门技术概念

       伺服控制系统随着近年来不断运用于工业快速门控制运动领域，其高端技术受到越来越多的企业所重视。技术概念和组成结构伺服控制技术是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制技术。运用该技术构成的系统——进给伺服系统是一个典型的机电一体化系统，主要由以下几个部分组成：位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行部件。
      进给伺服系统各模块(单元)之间的联系。从调节原理的角度，进给伺服系统是一种精密的位置跟踪与定位系统，按其位置环路的开放与否，可以分为开环与闭环两种，其中闭环系统按其位置检测元件的安装部位又可分为：全闭环与半闭环两种。全闭环的位置检测元件安装在进给传动链的末端，半闭环的位置检测元件安装在进给传动链中的某个传动元件上。
     如果说CNC装置是数控装备的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控装置的“四肢”，是一种“执行机构”。进给伺服系统忠实地执行由CNC 装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向、进给速度与位移量。

下图为SERANG西朗品牌伺服系统工业快速门图片：

      通常在数控机装备往往需要对多个运动部件进行控制，如：数控车床一般有两个进给轴，数控铣床一般有3个进给轴，加工中心则有更多的进给轴(包括直线轴或回转轴)。这些进给轴有的带动装有工件的工作台运动，有的则带动装有刀具的刀架(如车床)或主轴箱(如铣床等)。每个进给轴均是一个进给伺服系统。多个进给伺服系统问的配合和协调，是通过CNC 装置(以指令的方式)实现的。通过多个进给伺服系统的协调，可使刀具相对于加工工件产生复杂的曲线运动，加工出复杂形状的工件。